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自動化流水線整體運行流程介紹
由于工件是按專機(ji)排列(lie)次序經過(guo)逐(zhu)臺(tai)專機(ji)的(de)(de)裝(zhuang)配直至完成全(quan)部裝(zhuang)配工序的(de)(de)，通(tong)常在輸(shu)送線上每(mei)一臺(tai)專機(ji)的(de)(de)前方都先設(she)(she)計有分(fen)料(liao)機(ji)構，將連續排列(lie)的(de)(de)工件分(fen)隔開，然后(hou)再設(she)(she)置各種(zhong)擋停機(ji)構，組成各專機(ji)所需(xu)要的(de)(de)工件暫(zan)存位(wei)(wei)置。工件到(dao)達(da)該擋停暫(zan)存位(wei)(wei)置后(hou)，經過(guo)傳感器確認后(hou)專機(ji)上的(de)(de)機(ji)械手從該位(wei)(wei)置抓取(qu)工件放入定位(wei)(wei)夾具，然后(hou)進行(xing)裝(zhuang)配工藝操作。
由換機上的機械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續向下一臺專機輸送。在需要改變工件的姿態時，就需要設置合適的換向機構，改變工件的姿態方向后再進行工序操作。連續自動化裝配線產品移動時進行裝配，典型運動為勻速，所有零部件保持同樣速度和的相對位置。速度高，適應所有機械裝配作業，多零件裝配時，校準非常復雜，設備初始投資很大，多零件裝配時維護困難，系統難以改變或轉換。
適用(yong)場合(he)：連續(xu)運(yun)動傳送裝(zhuang)配線(xian)生(sheng)產批量很大；產品非(fei)常(chang)穩定，零(ling)件數較少(shao)；柔性(xing)要求不高。輸送系統(tong)通常(chang)采用(yong)各(ge)種(zhong)輸送線(xian)，其作用(yong)一方(fang)面為(wei)自(zi)動輸送工件，另一方(fang)面為(wei)將各(ge)種(zhong)自(zi)動化裝(zhuang)配專機連接(jie)成一個協(xie)調運(yun)行的系統(tong)。
輸(shu)送(song)系統通常都采用連(lian)(lian)續運行的(de)(de)(de)方式。通常將(jiang)輸(shu)送(song)線(xian)設計為直行形式，各種自動化(hua)裝配專機直接放(fang)置在輸(shu)送(song)線(xian)的(de)(de)(de)上方。自動化(hua)專機及輸(shu)送(song)線(xian)都是(shi)在各種鋁型材的(de)(de)(de)基礎上設計制造出來的(de)(de)(de)，經過調試(shi)后，通過專用的(de)(de)(de)連(lian)(lian)接件將(jiang)自動化(hua)專機與輸(shu)送(song)線(xian)連(lian)(lian)接固(gu)定，使(shi)它們(men)成為一個整體(ti)。
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