自動化裝配線整體運行流程介紹

　　由(you)于工(gong)(gong)件(jian)(jian)是按專(zhuan)機(ji)(ji)排列次序經過(guo)逐臺(tai)專(zhuan)機(ji)(ji)的(de)裝配(pei)直至完(wan)成全部裝配(pei)工(gong)(gong)序的(de)，通(tong)常在輸(shu)送(song)線上每一臺(tai)專(zhuan)機(ji)(ji)的(de)前方(fang)都先設(she)(she)計(ji)有(you)分料(liao)機(ji)(ji)構，將連續排列的(de)工(gong)(gong)件(jian)(jian)分隔(ge)開，然(ran)后(hou)(hou)(hou)再設(she)(she)置(zhi)(zhi)各種擋(dang)(dang)停(ting)機(ji)(ji)構，組成各專(zhuan)機(ji)(ji)所需要的(de)工(gong)(gong)件(jian)(jian)暫存位(wei)置(zhi)(zhi)。工(gong)(gong)件(jian)(jian)到(dao)達該擋(dang)(dang)停(ting)暫存位(wei)置(zhi)(zhi)后(hou)(hou)(hou)，經過(guo)傳(chuan)感器確認(ren)后(hou)(hou)(hou)專(zhuan)機(ji)(ji)上的(de)機(ji)(ji)械手從該位(wei)置(zhi)(zhi)抓取工(gong)(gong)件(jian)(jian)放入定位(wei)夾具，然(ran)后(hou)(hou)(hou)進行裝配(pei)工(gong)(gong)藝操作。

　　由換(huan)機(ji)上(shang)的(de)機(ji)械(xie)手從該位置(zhi)(zhi)抓取工(gong)件(jian)又送回輸送線(xian)繼續向(xiang)(xiang)下(xia)一臺專機(ji)輸送。在需要改變(bian)(bian)工(gong)件(jian)的(de)姿態(tai)時(shi)(shi)，就需要設置(zhi)(zhi)合(he)適(shi)的(de)換(huan)向(xiang)(xiang)機(ji)構，改變(bian)(bian)工(gong)件(jian)的(de)姿態(tai)方向(xiang)(xiang)后再(zai)進(jin)行工(gong)序(xu)操作。連續自動化裝(zhuang)(zhuang)配(pei)線(xian)產品(pin)移(yi)動時(shi)(shi)進(jin)行裝(zhuang)(zhuang)配(pei)，典型運動為(wei)勻(yun)速，所有零(ling)部件(jian)保持同樣速度和(he)相對位置(zhi)(zhi)。速度高(gao)，適(shi)應所有機(ji)械(xie)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)作業，多零(ling)件(jian)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)時(shi)(shi)，校(xiao)準(zhun)非常復雜，設備初始投(tou)資(zi)很大，多零(ling)件(jian)裝(zhuang)(zhuang)配(pei)時(shi)(shi)維護(hu)困難，系統難以改變(bian)(bian)或(huo)轉換(huan)。

　　適用場合：連續運動(dong)傳送裝配(pei)(pei)線生產批量很(hen)大(da)；產品非(fei)常穩(wen)定，零件數較少；柔性要求不高(gao)。輸(shu)(shu)送系(xi)統(tong)通常采(cai)用各種輸(shu)(shu)送線，其作用一(yi)方面為自(zi)動(dong)輸(shu)(shu)送工件，另(ling)一(yi)方面為將各種自(zi)動(dong)化裝配(pei)(pei)專機連接成一(yi)個(ge)協調運行的系(xi)統(tong)。

　　輸(shu)(shu)送(song)(song)系統通常都采用(yong)(yong)連(lian)續(xu)運行的(de)方(fang)(fang)式。通常將輸(shu)(shu)送(song)(song)線設計(ji)為直(zhi)行形式，各種自(zi)動(dong)化裝配專(zhuan)(zhuan)機直(zhi)接放置在(zai)輸(shu)(shu)送(song)(song)線的(de)上(shang)方(fang)(fang)。自(zi)動(dong)化專(zhuan)(zhuan)機及輸(shu)(shu)送(song)(song)線都是在(zai)各種鋁型材的(de)基礎上(shang)設計(ji)制造(zao)出(chu)來的(de)，經過調試后，通過專(zhuan)(zhuan)用(yong)(yong)的(de)連(lian)接件將自(zi)動(dong)化專(zhuan)(zhuan)機與輸(shu)(shu)送(song)(song)線連(lian)接固(gu)定，使它們成為一(yi)個整體。