工業機器人是一種系統集成產品，機器人本體搭配不同的末端執行器可以實現多種自動化生產線，工業機器人可以代替人工工作完成自動抓取、上下料、工件移位和翻轉、工件順序加工，可以節省人工成本，提高生產效率。

　　1、排(pai)除(chu)故障、調試(shi):對于調試(shi)與故障并存的電氣設(she)備，應先排(pai)除(chu)故障，然(ran)后(hou)再(zai)進行(xing)調試(shi)，調試(shi)需要(yao)在(zai)電氣線路正常的情況下進行(xing)。

　　2、先(xian)外后(hou)內:應先(xian)檢(jian)查設備(bei)表(biao)面(mian)是(shi)否(fou)有(you)明顯(xian)的裂紋、缺陷，了解(jie)其(qi)保養歷(li)史、使用(yong)壽(shou)命(ming)，然(ran)后(hou)再檢(jian)查機器內部。拆卸前應排除周圍故障(zhang)因素，確定故障(zhang)后(hou)即可(ke)拆卸機器。否(fou)則盲目拆裝可(ke)能會使設備(bei)維修越來越差，造(zao)成不必要的損失(shi)。

　　3、先(xian)機(ji)械(xie)部(bu)分后(hou)電(dian)氣部(bu)分:只有在確定機(ji)械(xie)部(bu)分無故障(zhang)時，才要進行(xing)電(dian)氣檢(jian)查。檢(jian)查電(dian)路(lu)故障(zhang)時，應使用檢(jian)測儀(yi)器查找故障(zhang)部(bu)位，確認無不良接觸故障(zhang)，然(ran)后(hou)有針(zhen)對性地檢(jian)查線(xian)路(lu)與機(ji)械(xie)之間的操作(zuo)關(guan)系，以免發生誤判(pan)。

　　4、電(dian)器部件更(geng)(geng)換(huan)，先外后內:不要(yao)急于更(geng)(geng)換(huan)損(sun)壞的工(gong)業機器人電(dian)器部件，在確認周邊電(dian)路正常后，再考慮更(geng)(geng)換(huan)損(sun)壞的電(dian)器部件。

　　5、日常維護、直流(liu)后交(jiao)流(liu):維護時，需要先檢(jian)查(cha)直流(liu)回(hui)路靜態工(gong)作點(dian)，再檢(jian)查(cha)交(jiao)流(liu)回(hui)路動態工(gong)作點(dian)。

　　6、故(gu)障時(shi)，先(xian)動口,再動手:對于(yu)桁(heng)架機械手的(de)故(gu)障，不要(yao)緊急啟動，應詢(xun)問故(gu)障前后及故(gu)障現(xian)象(xiang)。故(gu)障時(shi)與技術人員溝通。

　　7、先靜后動:當桁架機械手不通電時，判斷電氣設備按鈕、接觸器、熱繼電器和保險絲，從而判斷故障。功率測試時，聽其聲音，測試參數，判斷故障，然后進行維修。

　　8、維修(xiu)后(hou)保養(yang)、清(qing)洗:對(dui)于重(zhong)臟的電(dian)器設備，首先對(dui)其按鍵、接線點、接觸點進(jin)行清(qing)洗，檢查(cha)外控鍵是否故(gu)障。許多故(gu)障是由污垢(gou)和導(dao)電(dian)灰塵引起(qi)的，通常(chang)清(qing)洗后(hou)即可清(qing)除。

　　9、設備(bei)后(hou)首次供(gong)電(dian):日常桁架機械(xie)手的供(gong)電(dian)部分故障率(lv)占(zhan)整個設備(bei)故障率(lv)的比例很高(gao)，所以供(gong)電(dian)后(hou)首次大修往往可(ke)以取得事半功倍的效果