工業機器人的日常維護不僅可以延長工業機器人的使用壽命，還可以提高工業機器人運行的工作效率，但是，在恒溫恒濕的條件下工業機器人會出現磨損，如果不進行日常維護，工業機器人內部結構很多精度會造成不可逆的磨損。總裝線廠家在定期檢查中，補充和更換潤滑脂是重要的，齒輪和減速器的檢查更重要。

　　具體(ti)的(de)操(cao)作步驟:

　　一、齒輪

　　1.補充或更換機油(you)時，請按規定量補充。

　　2.使用手動潤(run)(run)滑脂槍補充(chong)或更(geng)換潤(run)(run)滑脂。

　　3.如(ru)需使(shi)用氣泵潤(run)滑脂槍，請使(shi)用ZM-45(正茂公司(si)，壓力比50:1)。請用調(diao)節閥調(diao)節氣源壓力，使(shi)其小于0.26 MPa(2.5 KGF/cm2)。

　　4.加油時不要(yao)將(jiang)長導管(guan)直接連接到出口(kou)。由(you)于充注壓(ya)力的關系，如果(guo)油液不能順利排(pai)出，內部壓(ya)力就(jiu)會(hui)上(shang)升，就(jiu)會(hui)造(zao)成密封損壞(huai)或油液回流，導致漏油。

　　5.補油(you)(you)前，請遵循《油(you)(you)料安(an)全數據(ju)表》(MSDS)的注意事(shi)項。

　　6.補充(chong)或更換油脂(zhi)時，應事先準備容(rong)器(qi)和抹(mo)布，以處理進出(chu)油脂(zhi)。

　　7.廢(fei)潤滑脂屬于與廢(fei)物(wu)處置(zhi)和(he)清(qing)洗方法(fa)有(you)關的(de)工業廢(fei)物(wu)(總稱:廢(fei)物(wu)處置(zhi)和(he)清(qing)洗方法(fa))。因此，請按照當地法(fa)規正確對待。

　　二、減(jian)速機(ji)

　　具體(ti)的(de)操作步驟:

　　1.將機械臂移至零(ling)位置，關(guan)閉電(dian)源。

　　2.松(song)開(kai)放(fang)油口的塞子。

　　3.擰下注入口的塞子(zi)，再擰入油嘴。

　　4.從入口(kou)重新注入新油(you)，直到舊油(you)完全從出口(kou)排出，才(cai)能(neng)排出新油(you)。(根據顏(yan)色判斷新舊油(you))

　　5.擰開(kai)噴(pen)油(you)(you)(you)口上的油(you)(you)(you)嘴，用抹布(bu)擦凈噴(pen)油(you)(you)(you)口周圍的油(you)(you)(you)脂，用密封膠布(bu)包裹(guo)堵頭(tou)三(san)次半，擰入噴(pen)油(you)(you)(you)口。

　　6.安裝放(fang)(fang)油口堵頭(tou)前，應旋轉J1軸幾(ji)分鐘，使(shi)多余(yu)的油從放(fang)(fang)油口排出。

　　7.用抹布(bu)擦(ca)拭出油口周(zhou)圍的油脂(zhi)，用密封(feng)膠布(bu)包裹堵頭3圈半，擰入出油口。