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企業(ye)名稱：安陽市征誠機械有限責任公司
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工業機器人的工作原理是模仿人的各種身體動作、思維方式和控制決策能力。從控制的角度來看，工業機器人可以通過以下四種方式實現這一目標。
“示教再現”法:通過“教盒”或人的“手”兩種方式教工業機器人如何行動。控制器對教學過程進行記憶，工業機器人根據記憶反復重復教學動作，如噴漆機器人。
“可編程(cheng)控(kong)制(zhi)”模式(shi)(shi):工(gong)作人(ren)員提前根據(ju)機(ji)(ji)器人(ren)的任務(wu)(wu)和(he)軌跡(ji)控(kong)制(zhi)程(cheng)序，然(ran)后向工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)的控(kong)制(zhi)器、控(kong)制(zhi)程(cheng)序輸(shu)入啟動控(kong)制(zhi)程(cheng)序，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)就按照程(cheng)序規定的動作一(yi)步一(yi)步地完成，如果(guo)任務(wu)(wu)發生變化，只要修改或(huo)重寫控(kong)制(zhi)程(cheng)序，非常靈活方便。大多數工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器人(ren)以前兩(liang)種方式(shi)(shi)工(gong)作。
“遙控”模式(shi):工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)在(zai)人(ren)(ren)類(lei)難以到達或危險的地方，由(you)人(ren)(ren)用有(you)線(xian)或無線(xian)遙控器(qi)控制，完成某項任務(wu)。例如，防(fang)暴機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、軍事機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)、在(zai)有(you)核輻射和化學污(wu)染(ran)的環境中工(gong)作的工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)。
“自主控(kong)制(zhi)”模式:它是(shi)工業機器人控(kong)制(zhi)中最(zui)先進(jin)、最(zui)復雜的控(kong)制(zhi)模式，要求工業機器人在復雜的非結構(gou)化環境中具有(you)環境識別能力并自主決策，即具有(you)人類的一些(xie)智能行為。
工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)廠家生(sheng)產(chan)(chan)的(de)是一個系統集成的(de)產(chan)(chan)品，機(ji)(ji)(ji)體(ti)配(pei)有不(bu)同的(de)末(mo)端執行器可以實(shi)現多種自動化(hua)生(sheng)產(chan)(chan)線，安(an)陽市征誠機(ji)(ji)(ji)械工業機(ji)(ji)(ji)器人(ren)自動化(hua)有限公司可根據客戶需求免費(fei)提供(gong)解決方案，歡(huan)迎與我(wo)們聯系!
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