流水線廠家：皮帶輸送機模糊控制的可行性分析

　　在(zai)(zai)(zai)近(jin)代(dai)和(he)現(xian)代(dai)的(de)(de)(de)工業控(kong)制過程當(dang)中(zhong)，有很多輸送(song)設備控(kong)制過程不能(neng)(neng)夠很好的(de)(de)(de)實現(xian)自動(dong)控(kong)制，問題在(zai)(zai)(zai)于(yu)這些(xie)(xie)皮(pi)(pi)帶(dai)輸送(song)機復雜系(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)(de)過程模型(xing)(xing)(xing)無法(fa)(fa)建(jian)(jian)立，或即(ji)使經過某些(xie)(xie)簡化，能(neng)(neng)夠建(jian)(jian)立，但其(qi)模型(xing)(xing)(xing)復雜，以至于(yu)無法(fa)(fa)在(zai)(zai)(zai)意義的(de)(de)(de)事件(jian)內解出(chu)，無法(fa)(fa)實時(shi)(shi)控(kong)制。雖然可以采(cai)用(yong)(yong)系(xi)(xi)(xi)統辨別(bie)方法(fa)(fa)，但大(da)量(liang)試(shi)驗(yan)的(de)(de)(de)時(shi)(shi)間和(he)分析(xi)以及(ji)試(shi)驗(yan)條件(jian)的(de)(de)(de)變(bian)化都導(dao)(dao)致模型(xing)(xing)(xing)無法(fa)(fa)準確(que)(que)建(jian)(jian)立。調速型(xing)(xing)(xing)液力耦合器是(shi)一(yi)個(ge)非線性系(xi)(xi)(xi)統，準確(que)(que)地建(jian)(jian)立數(shu)學模型(xing)(xing)(xing)是(shi)相(xiang)當(dang)困(kun)難(nan)的(de)(de)(de)，對(dui)(dui)該(gai)(gai)系(xi)(xi)(xi)統各(ge)環節數(shu)學模型(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)建(jian)(jian)立作(zuo)了假(jia)定、假(jia)設、近(jin)似、忽(hu)略、簡化。這樣，推導(dao)(dao)的(de)(de)(de)傳遞函(han)數(shu)勢必與實際有出(chu)入(ru)，并且該(gai)(gai)系(xi)(xi)(xi)統是(shi)一(yi)個(ge)時(shi)(shi)變(bian)性、滯(zhi)后性、飽合性都存在(zai)(zai)(zai)的(de)(de)(de)系(xi)(xi)(xi)統。所以，在(zai)(zai)(zai)采(cai)用(yong)(yong)古(gu)典(dian)控(kong)制理論的(de)(de)(de)方法(fa)(fa)來研究該(gai)(gai)系(xi)(xi)(xi)統。只能(neng)(neng)是(shi)一(yi)個(ge)參(can)考(kao)(kao)和(he)比較作(zuo)用(yong)(yong)。對(dui)(dui)這樣的(de)(de)(de)皮(pi)(pi)帶(dai)輸送(song)機系(xi)(xi)(xi)統，即(ji)使采(cai)作(zuo)計算機仿真(zhen)和(he)現(xian)代(dai)控(kong)制理論的(de)(de)(de)方法(fa)(fa)，也由于(yu)參(can)數(shu)的(de)(de)(de)準確(que)(que)確(que)(que)定難(nan)度(du)較大(da)，得出(chu)的(de)(de)(de)結論不能(neng)(neng)作(zuo)為(wei)規律應用(yong)(yong)，只能(neng)(neng)為(wei)進一(yi)步研究作(zuo)參(can)考(kao)(kao)，由于(yu)本系(xi)(xi)(xi)統的(de)(de)(de)輸入(ru)量(liang)、輸出(chu)量(liang)個(ge)數(shu)較少，甚至可簡化為(wei)單輸入(ru)、單輸出(chu)控(kong)制系(xi)(xi)(xi)統，也沒有必要用(yong)(yong)現(xian)代(dai)控(kong)制理論的(de)(de)(de)多變(bian)量(liang)控(kong)制、復雜過程控(kong)制這些(xie)(xie)方法(fa)(fa)。

　　根據(ju)大量現場工作人員的(de)(de)使用經驗(yan)也得知：按照理論研究的(de)(de)方法，在(zai)實(shi)際應用當中(zhong)要(yao)做大量的(de)(de)調(diao)整(zheng)，尤其是在(zai)軟件編程當中(zhong)，要(yao)反(fan)復試驗(yan)。總結(jie)出以(yi)上分析的(de)(de)過(guo)(guo)(guo)程，考慮調(diao)速型(xing)(xing)液力耦合器勺桿的(de)(de)移動和(he)充液量之(zhi)間，循(xun)環(huan)流(liu)量與輸出轉矩、轉速之(zhi)間都帶有很大的(de)(de)模(mo)糊(hu)性(xing)，整(zheng)個過(guo)(guo)(guo)程存在(zai)著非線性(xing)、時變、大的(de)(de)延(yan)遲、過(guo)(guo)(guo)程的(de)(de)隨機干(gan)擾(rao)或者(zhe)無(wu)法測量等特性(xing)，以(yi)致很難的(de)(de)建立過(guo)(guo)(guo)程的(de)(de)數學模(mo)型(xing)(xing)。為(wei)此，我們(men)設想人來(lai)代替自動控制的(de)(de)方法，即用模(mo)糊(hu)控制來(lai)研究，可能會較(jiao)好的(de)(de)效(xiao)果。