流水線廠家：皮帶輸送機模糊控制的可行性分析

　　在近代(dai)和現代(dai)的(de)(de)(de)工業控(kong)制過(guo)程(cheng)當中，有很多輸(shu)送設備控(kong)制過(guo)程(cheng)不(bu)能夠很好(hao)的(de)(de)(de)實現自(zi)動(dong)控(kong)制，問題在于這些(xie)(xie)皮(pi)帶輸(shu)送機復(fu)(fu)雜系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)模(mo)型無(wu)法(fa)(fa)(fa)建(jian)(jian)立，或即使經過(guo)某些(xie)(xie)簡(jian)化，能夠建(jian)(jian)立，但(dan)其模(mo)型復(fu)(fu)雜，以至于無(wu)法(fa)(fa)(fa)在意義的(de)(de)(de)事件內(nei)解出，無(wu)法(fa)(fa)(fa)實時控(kong)制。雖然可(ke)以采用(yong)系(xi)統(tong)辨別方法(fa)(fa)(fa)，但(dan)大量試驗的(de)(de)(de)時間(jian)和分(fen)析以及試驗條(tiao)件的(de)(de)(de)變化都(dou)導(dao)致模(mo)型無(wu)法(fa)(fa)(fa)準(zhun)確建(jian)(jian)立。調速型液力耦合(he)(he)器是(shi)一個非(fei)線性(xing)系(xi)統(tong)，準(zhun)確地建(jian)(jian)立數學模(mo)型是(shi)相當困難的(de)(de)(de)，對該系(xi)統(tong)各環節數學模(mo)型的(de)(de)(de)建(jian)(jian)立作了假定、假設、近似(si)、忽略、簡(jian)化。這樣(yang)，推導(dao)的(de)(de)(de)傳(chuan)遞函數勢必與(yu)實際有出入(ru)，并(bing)且該系(xi)統(tong)是(shi)一個時變性(xing)、滯后性(xing)、飽(bao)合(he)(he)性(xing)都(dou)存在的(de)(de)(de)系(xi)統(tong)。

    總裝線廠家

    所以(yi)，在采用古典控(kong)制(zhi)理論(lun)的方(fang)法(fa)來研究該(gai)系統(tong)。只能(neng)是一個參考和比較作(zuo)用。對這樣的皮帶輸送機系統(tong)，即(ji)使采作(zuo)計算機仿真和現(xian)代(dai)控(kong)制(zhi)理論(lun)的方(fang)法(fa)，也由于參數(shu)的準確確定(ding)難(nan)度較大(da)，得出的結論(lun)不能(neng)作(zuo)為規(gui)律應用，只能(neng)為進(jin)一步研究作(zuo)參考，由于本系統(tong)的輸入量、輸出量個數(shu)較少，甚(shen)至可簡化為單(dan)輸入、單(dan)輸出控(kong)制(zhi)系統(tong)，也沒有必(bi)要用現(xian)代(dai)控(kong)制(zhi)理論(lun)的多變(bian)量控(kong)制(zhi)、復(fu)雜過程(cheng)控(kong)制(zhi)這些(xie)方(fang)法(fa)。

     裝配線廠家

　　根據大量現場工(gong)作人(ren)員的(de)(de)(de)(de)使(shi)用(yong)經(jing)驗也得(de)(de)知：按照理論(lun)研(yan)究的(de)(de)(de)(de)方(fang)法(fa)，在實際(ji)應用(yong)當中(zhong)要(yao)做大量的(de)(de)(de)(de)調整(zheng)，尤(you)其是在軟件編程當中(zhong)，要(yao)反(fan)復試驗。總結出(chu)以上分析的(de)(de)(de)(de)過(guo)程，考慮調速型液力耦合器勺桿的(de)(de)(de)(de)移動(dong)和充液量之間，循環流量與(yu)輸出(chu)轉(zhuan)矩(ju)、轉(zhuan)速之間都(dou)帶有很(hen)(hen)大的(de)(de)(de)(de)模(mo)糊性(xing)，整(zheng)個(ge)過(guo)程存(cun)在著非線性(xing)、時(shi)變、大的(de)(de)(de)(de)延遲、過(guo)程的(de)(de)(de)(de)隨機干擾或者無法(fa)測量等(deng)特(te)性(xing)，以致(zhi)很(hen)(hen)難的(de)(de)(de)(de)建立過(guo)程的(de)(de)(de)(de)精確數(shu)學模(mo)型。為此，我(wo)們設想(xiang)人(ren)來代(dai)替自動(dong)控制(zhi)的(de)(de)(de)(de)方(fang)法(fa)，即用(yong)模(mo)糊控制(zhi)來研(yan)究，可能會(hui)得(de)(de)到較好的(de)(de)(de)(de)效果。