流水線廠家：皮帶輸送機模糊控制的可行性分析

　　在(zai)(zai)近代(dai)和現代(dai)的(de)工業控(kong)制過程(cheng)(cheng)當(dang)中，有很多輸送設(she)備(bei)控(kong)制過程(cheng)(cheng)不能(neng)夠很好的(de)實(shi)現自(zi)動控(kong)制，問題在(zai)(zai)于這(zhe)些(xie)皮(pi)帶輸送機復雜(za)系(xi)(xi)(xi)統(tong)的(de)過程(cheng)(cheng)模(mo)型(xing)無(wu)(wu)法建(jian)立(li)，或(huo)即使經(jing)過某些(xie)簡化(hua)，能(neng)夠建(jian)立(li)，但其模(mo)型(xing)復雜(za)，以至于無(wu)(wu)法在(zai)(zai)意義的(de)事件內解出(chu)，無(wu)(wu)法實(shi)時控(kong)制。雖然可(ke)以采用系(xi)(xi)(xi)統(tong)辨別方法，但大(da)量試驗的(de)時間(jian)和分(fen)析以及試驗條件的(de)變化(hua)都導致(zhi)模(mo)型(xing)無(wu)(wu)法準(zhun)確(que)建(jian)立(li)。調速型(xing)液力(li)耦(ou)合器是(shi)一個非線性(xing)系(xi)(xi)(xi)統(tong)，準(zhun)確(que)地(di)建(jian)立(li)數學模(mo)型(xing)是(shi)相當(dang)困難的(de)，對該(gai)系(xi)(xi)(xi)統(tong)各環節數學模(mo)型(xing)的(de)建(jian)立(li)作了假(jia)定、假(jia)設(she)、近似、忽略、簡化(hua)。這(zhe)樣(yang)，推導的(de)傳遞(di)函數勢必與實(shi)際有出(chu)入，并且該(gai)系(xi)(xi)(xi)統(tong)是(shi)一個時變性(xing)、滯后性(xing)、飽合性(xing)都存在(zai)(zai)的(de)系(xi)(xi)(xi)統(tong)。

　　流水線

　　所以(yi)，在采用(yong)古典控(kong)(kong)制(zhi)理論(lun)的方(fang)法來研究該系(xi)統。只能(neng)是一個(ge)參考(kao)和比較(jiao)作(zuo)用(yong)。對這樣的皮(pi)帶輸(shu)送機(ji)系(xi)統，即使采作(zuo)計(ji)算機(ji)仿真和現代控(kong)(kong)制(zhi)理論(lun)的方(fang)法，也由于參數(shu)的準確確定難度較(jiao)大(da)，得出的結(jie)論(lun)不(bu)能(neng)作(zuo)為規律應用(yong)，只能(neng)為進一步研究作(zuo)參考(kao)，由于本系(xi)統的輸(shu)入量(liang)、輸(shu)出量(liang)個(ge)數(shu)較(jiao)少，甚至可(ke)簡化為單(dan)輸(shu)入、單(dan)輸(shu)出控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統，也沒有必(bi)要用(yong)現代控(kong)(kong)制(zhi)理論(lun)的多變量(liang)控(kong)(kong)制(zhi)、復雜(za)過程控(kong)(kong)制(zhi)這些方(fang)法。

　　自動化流水線設備

　　根據大量(liang)現場(chang)工作人(ren)(ren)員(yuan)的(de)(de)使用經驗也(ye)得知：按(an)照理論研究的(de)(de)方法(fa)，在(zai)實際應用當中要(yao)做大量(liang)的(de)(de)調整(zheng)，尤(you)其是在(zai)軟件編程當中，要(yao)反復試驗。總結(jie)出(chu)以上分析的(de)(de)過程，考慮調速型液(ye)力耦合器勺(shao)桿的(de)(de)移動和(he)充液(ye)量(liang)之(zhi)間(jian)，循環流(liu)量(liang)與輸出(chu)轉矩、轉速之(zhi)間(jian)都帶有很大的(de)(de)模糊(hu)性，整(zheng)個過程存在(zai)著非(fei)線性、時變、大的(de)(de)延遲、過程的(de)(de)隨機干擾或(huo)者無(wu)法(fa)測量(liang)等特性，以致很難的(de)(de)建立過程的(de)(de)數學模型。為此(ci)，我們(men)設(she)想人(ren)(ren)來(lai)代替自動控制的(de)(de)方法(fa)，即用模糊(hu)控制來(lai)研究，可能會到(dao)較好的(de)(de)效果。