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工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)是(shi)面(mian)向工(gong)業(ye)領域的多關節機(ji)械手或多自由(you)度的機(ji)器裝置(zhi)，它能(neng)(neng)自動(dong)執行(xing)工(gong)作，是(shi)靠自身(shen)動(dong)力和控制(zhi)能(neng)(neng)力來實現(xian)各(ge)種功能(neng)(neng)的一種機(ji)器。它可以(yi)接受人(ren)(ren)類指揮，也(ye)可以(yi)按照預(yu)先編(bian)排(pai)的程序運(yun)行(xing)，現(xian)代的工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)還(huan)可以(yi)根據(ju)人(ren)(ren)工(gong)智能(neng)(neng)技(ji)術(shu)制(zhi)定的原則綱領行(xing)動(dong)。
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