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工業機器人是(shi)面(mian)向工業領(ling)域(yu)的(de)多(duo)關節機械手(shou)或多(duo)自(zi)由度的(de)機器裝(zhuang)置，它能(neng)(neng)(neng)自(zi)動執行(xing)工作，是(shi)靠自(zi)身動力和(he)控制能(neng)(neng)(neng)力來實現各種(zhong)功能(neng)(neng)(neng)的(de)一種(zhong)機器。它可以接受人類指揮，也可以按照(zhao)預(yu)先(xian)編(bian)排(pai)的(de)程序運行(xing)，現代的(de)工業機器人還可以根據人工智(zhi)能(neng)(neng)(neng)技(ji)術制定的(de)原則綱領(ling)行(xing)動。

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