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工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是面向(xiang)工業(ye)(ye)領域的(de)多關節機(ji)械(xie)手或(huo)多自由度的(de)機(ji)器(qi)(qi)裝置，它(ta)能(neng)(neng)(neng)自動執行工作(zuo)，是靠(kao)自身(shen)動力(li)和(he)控制能(neng)(neng)(neng)力(li)來實現(xian)各種(zhong)功能(neng)(neng)(neng)的(de)一種(zhong)機(ji)器(qi)(qi)。它(ta)可(ke)以接受人(ren)類指揮，也可(ke)以按照預先編排(pai)的(de)程序運行，現(xian)代(dai)的(de)工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還可(ke)以根據人(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)(neng)技術(shu)制定的(de)原則綱(gang)領行動。
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