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工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)是面(mian)向工(gong)業(ye)領域的(de)多(duo)關節機械手或多(duo)自(zi)由度的(de)機器(qi)裝置，它能(neng)自(zi)動(dong)執行(xing)工(gong)作(zuo)，是靠自(zi)身動(dong)力和(he)控制(zhi)能(neng)力來(lai)實現(xian)各種(zhong)功能(neng)的(de)一種(zhong)機器(qi)。它可(ke)以(yi)接受人(ren)類指(zhi)揮，也可(ke)以(yi)按照預先(xian)編(bian)排的(de)程序運行(xing)，現(xian)代(dai)的(de)工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)還(huan)可(ke)以(yi)根據人(ren)工(gong)智能(neng)技術(shu)制(zhi)定的(de)原則綱(gang)領行(xing)動(dong)。
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