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裝配型AGV按(an)路(lu)徑規劃(hua)和(he)作(zuo)業(ye)要求(qiu),精確地(di)行走(zou)并(bing)停靠在指定地(di)點(dian),具有行動快捷、工作(zuo)效率高、結構(gou)簡單、可控性強、安全性好等(deng)優勢。